ODYSSEUS ÄR PÅ VÄG HEM. Det har gått tjugo år sedan han sist var hemma. Tjugo år innan vår handling tar sin början lämnade han sitt hem på Ithaka; lämnade hustrun Penelope och deras nyfödde son, Telemakos, för att, mot sin vilja, gå ut i krig. Det Trojanska kriget, som det kom att kallas, varade sedan i tio år. Så snart kriget var slut påbörjade Odysseus sin resa tillbaka, mot hem och familj. På vägen mötte han faror, hinder, problem, utmaningar. När vår handling tar sin början har han, alltså krigat i tio år och varit på resa i tio år; i tjugo år har han varit borta från sin familj.

PÅ ITAKA VÄNTAR PENELOPE på sin make Odysseus. Hon vara bara tretton när hon giftes bort med honom. Fjorton år gammal födde hon en son. Hon är fortfarande ung. Penelope är omgiven av friare som hävdar att hennes make aldrig kommer att återvända; att han dött i kriget, drunknat, hittat någon annan. Hon försöker stå emot men det är svårt. Till sist ger hon upp och lovar att välja någon av friarna så snart hon har vävt färdigt ett klädestyg. Vad friarna inte vet är att hon väver om dagen men river upp väven nattetid, så att den aldrig ska bli färdig. När vår handling tar sin början har friarna upptäckt hennes list, och kräver att hon väljer en av dem till make.

TELEMAKOS, ODYSSEUS SON, ÄR EN POJKE som är på väg att förvandlas till en ung man eller en ung man på väg att bli vuxen. Han är nitton år, kanske tjugo. Han längtar efter sin pappa som han har hört så många berättelser om. Det är svårt att leva i skuggan av en berömd far. Svartsjukt betraktar han friarna som sedan flera år omringat han mor, Penelope. Han skulle vilja utmana dem, men han är så ensam; hur ska han kunna klara av dem? Tänk om han kunde förmå sin mor att träda tillbaka, att återvända till sina föräldrar, så att han, Telemakos, kunde få överta ledningen av Ithaka. Då skulle friarna vara tvungna att ge sig av. Han har inte förstått att friarna planerar att mörda honom.